روبوت ذكي يساعد في العثور على الأشياء المفقودة داخل المنزل

طور باحثون في جامعة ميونخ التقنية في ألمانيا روبوتًا ذكيًا قادرًا على تحديد مواقع الأغراض المفقودة داخل المنازل، اعتمادًا على تقنيات الذكاء الاصطناعي والخرائط ثلاثية الأبعاد، في خطوة قد تُحدث نقلة في مجال الروبوتات المساعدة داخل البيئات المنزلية.

جامعة ميونخ التقنية

ويصف العلماء الروبوت بأنه يشبه "عصا مكنسة على عجلات"، حيث تم تزويده بكاميرا مثبتة في أعلاه، ما يتيح له مسح المكان المحيط والتعرف على الأشياء، ويعد هذا النظام من أوائل الروبوتات التي تستخدم تقنيات فهم الصور لتنفيذ مهمة محددة بدقة، وهي العثور على الأغراض المفقودة.

كيف يعمل الروبوت؟

جرى تطوير النظام داخل مختبر أنظمة التعلم والروبوتات التابع للجامعة، إذ يستطيع الروبوت تحديد موقع الأشياء عند الطلب من خلال الجمع بين المعلومات المتاحة عبر الإنترنت وخريطة مكانية لمحيطه.

وأوضحت الباحثة أنجيلا شوليغ، أستاذة الروبوتات والذكاء الاصطناعي في الجامعة، أن الروبوت يبدأ عمله بمسح البيئة المحيطة وبناء خريطة ثلاثية الأبعاد للغرفة، ما يساعده على تحديد مواقع الأغراض التي قد تكون في غير مكانها، مثل النظارات الموضوعة في المطبخ أو غرفة المعيشة.

ورغم أن الكاميرا تسجل صورًا ثنائية الأبعاد في البداية، فإنها تتضمن بيانات للعمق، ما يسمح للنظام ببناء خريطة مكانية دقيقة يتم تحديثها باستمرار بدقة تصل إلى بضعة سنتيمترات.

البحث بطريقة أكثر ذكاءً

يعتمد الروبوت على تقنيتين رئيسيتين من الذكاء الاصطناعي؛ الأولى خوارزميات الرؤية الحاسوبية التي تتعرف على الأشياء والأسطح داخل البيئة، والثانية نموذج لغوي يفسر العلاقات بين هذه العناصر ويحولها إلى تعليمات تساعد الروبوت على التنقل.

وتوضح شوليغ أن الروبوت يستطيع التمييز بين الأماكن المناسبة لوضع الأغراض، مثل الطاولات أو حواف النوافذ، وبين أماكن غير مناسبة مثل الموقد أو الحوض، ما يزيد من دقة عملية البحث.

وأظهرت الاختبارات أن الروبوت قادر على فحص الأماكن المحتملة للعثور على الأغراض بكفاءة تزيد بنحو 30% مقارنة بطرق البحث العشوائية داخل الغرفة. كما يمتلك النظام ذاكرة رقمية تحتفظ بالصور السابقة وتقارنها بالمشاهد الجديدة لاكتشاف أي تغييرات في المكان.

وبدقة تصل إلى 95%، يمكن للروبوت تحديد المواقع التي يُرجح وجود الأغراض المفقودة فيها، بينما يعمل فريق البحث حاليًا على تطوير نسخة أكثر تقدمًا قادرة على البحث داخل الأدراج والخزائن والأماكن المغلقة داخل المنازل.